Lub Ntiaj Teb Kev Pom Zoo System (GPS) raug suav hais tias yog tus txais qhov chaw nyob hauv lub ntiaj teb los ntawm kev txais cov teeb liab los ntawm ntau lub satellites. Muab tso rau hauv modules, xws li ATGM336H, siv ib tug serial chaw nres nkoj (UART) ntawm ib tug tshwj xeeb baud npaum li cas (xws li, 9600) xa cov ntaub ntawv positioning mus rau lub ntsiab tswj nti. Cov ntaub ntawv xa mus ua raws li NMEA-0183 tus qauv. Ua ib qho piv txwv ntawm $ GNRMC, nws suav nrog UTC lub sijhawm, qhov chaw nyob (A valid / V invalid), latitude thiab kev taw qhia, longitude thiab kev taw qhia, thiab lwm yam. Cov ntaub ntawv tau txais raw latitude thiab longitude yog nyob rau hauv degree-feeb feeb thiab yuav tsum tau hloov dua siab tshiab ua ntej nws yuav siv tau rau daim ntawv thov daim ntawv qhia.
Positioning startup yog categorized rau hauv txias pib, sov pib, thiab kub pib nyob ntawm tej yam kev mob. Kev pib txias yog hais txog cov txheej txheem ntawm kev pib GPS nyob rau hauv ib qho chaw tsis paub txog kom txog thaum cov kev sib koom ua ke suav nrog, xws li thaum siv nws thawj zaug lossis thaum cov ntaub ntawv ephemeris ploj lawm; lub sij hawm pib qhov chaw yog kwv yees li 1-2 feeb. Kev pib kub yog hais txog kev pib lub cuab yeej nyob rau hauv qhov chaw uas nws tau raug kaw kawg yam tsis muaj kev txav mus los thiab tsawg dua 2 teev tom qab qhov chaw kawg; nyob rau hauv qhib ntuj tej yam kev mob, positioning yuav luv li 2 vib nas this. Kev pib sov yog hais txog qhov pib uas tshwm sim ntau tshaj li ob teev tom qab qhov kawg ntawm qhov chaw, nrog lub sij hawm tso tawm ntawm qhov pib txias thiab pib sov.
Qhov chaw raug raug cuam tshuam los ntawm ntau yam. Nyob rau hauv qhib ntuj tej yam kev mob, raug kab rov tav positioning raug mus txog 3-10 meters. Kev ntsuas qhov tseeb yog qhov zoo tshaj 0.1 m / s. rhiab heev txiav txim qhov chaw muaj peev xwm nyob rau hauv cov teeb liab tsis muaj zog; Piv txwv li, qhov kev nkag siab zoo tuaj yeem ncav cuag -148 dBm, thiab kev taug qab rhiab heev tuaj yeem ncav cuag -166 dBm.
Niaj hnub nimno muab tso rau technologies feem ntau siv ntau-mode fusion positioning los txhim kho kev ua tau zoo. Multi-mode fusion positioning yog hais txog kev ua tiav qhov tseeb ntawm qhov chaw siab dua los ntawm ntau-hom algorithm fusion suav nrog siv ntau qhov chaw cov ntaub ntawv. Piv txwv li, nws yuav ib txhij los yog xaiv los txhawb ntau lub Ntiaj Teb Navigation Satellite Systems (GNSS) xws li GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, thiab Galileo. Tsis tas li ntawd, nws yog supplemented los ntawm cellular network (LBS) thiab Wi-Fi- pab txoj hauj lwm. Thaum GPS teeb liab tsis zoo, lub kaw lus tuaj yeem hloov mus rau Cell lossis Wi-Fi tes hauj lwm rau qhov chaw, txhim kho qhov chaw nrawm, raug, thiab kev ntseeg siab hauv qhov chaw nyuaj.